随着自动化程度的提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化。生产已经从单一的固定方式过渡到适应性强的柔性生产线。
为了节约成本,提高经济效益,柔性制造系统、自动化仓储系统等先进生产方式得到了广泛应用。他们以高度智能化的系统为决策中心,以机器人、自动化仓库、无人驾驶卡车为主要设备。其中,AGV汽车叉车在无人搬运设备中非常受欢迎。它集电子计算机科学、图像信号处理、自动控制等先进技术于一体。它是现代物流系统和柔性生产组织系统的关键设备。查询多路机器人技术自动导引车价格。
AGV叉车通过定位产品位置在最佳路径中拾取货物,并自动将货物发送到指定的工作台位置。已广泛应用于物流仓储和柔性生产线。
AGV叉车在实际调货时的应用场景比较复杂,会遇到很多与安全相关的场景。例如,当AGV汽车叉车在行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍物时,如果AGV叉车不能及时停车,这将导致双方同时遭受损害。当多个叉车AGV同时运行时,可能无法及时停车并导致AGV叉车发生碰撞。
为了使AGV叉车能够在复杂的环境中更安全地运行,有必要获取有关其路线上的静态或动态障碍物的信息,以实现紧急制动或避开障碍物。
主要是环境感知。在未知或部分未知的环境中,避障需要通过传感器实时获取周围环境信息,包括障碍物的大小,形状和位置。
为了最大限度地提高AGV叉车在不确定环境下的自动避障和定位导航精度,机器人采用激光SLAM逆定位和导航技术结合自主研发的算法,提高自主定位、AGV汽车叉车的运动控制和障碍物,以实现复杂场景下仓库货物的自动处理。
此外,机器人还采用独立的安全系统,确保AGV汽车叉车通过三级安全保障系统,在工业现场的人机混合环境中安全、稳定、高效地运行。
多路机器人技术使用无人叉车/AMR作为硬件平台,通过机器视觉和全面的上层系统赋能,为客户提供智能制造和智能仓储的集成解决方案。
硬件产品包括各种无人驾驶叉车和AMR。软件系统包括WMS、WCS、现场管理系统和各种可视化解决方案。我公司在自主叉车公司市场、仓储、物流等行业,并成为众多龙头企业值得信赖的合作伙伴。如果您有任何需求,请随时与我们联系。