Multiway Robotics  (Shenzhen) Company
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轻型托盘式无人叉车MW-ST20

轻型托盘式无人叉车MW-ST20,设计用于窄通道搬运,适用于具有各种托盘作业的车间或仓库,是物流搬运作业中使用最广泛的设备之一。主要用于仓库、车间货物的水平搬运及货物的装卸。

轻型托盘式无人叉车MW-ST20的优点

环境适应:;激光导航,无需改装场景。

智能运行:;地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统可实现无人叉车,提高灵活性。

轻型托盘式无人叉车MW-ST20的特点

高精度、高效率:;一次定位±5mm,二次定位±2mm。

最大速度1.66m/s,最大有效载荷2000kg,7×24小时全时运行。

智能、安全、易于操作:;综合自检测能力。

安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和;声音警报保护。

可持续迭代,远程升级,友好人机界面。

轻型托盘式无人叉车MW-ST20技术参数

●标配  ○选配  -无

代表车型

轻型托盘式无人叉车MW-ST20

导航

激光反光板导航

激光SLAM导航

混合定位(有无反激光+二维码/磁钉/天空)

通讯

无线Wi-Fi

光通讯

5G

基本参数

额定负载(kg)

2000

转弯半径(mm)

1130

不失载提升高度(货叉面离地)(mm)

1600

最大支持提升高度(mm)

210

最大支持提升高度下负载(kg)

2000

最低位货叉离地高度(mm)

85

货叉尺寸l/e/s(mm)

1150x180x55

货叉外间距(mm)

680

直角堆垛通道宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

2300

托盘姿态识别宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

2650

自重(kg)

650

外形尺寸LxWxH(mm)

1565x882x1935

运动性能

行驶性能

前进、后退、转弯

运行速度(空载/满载)(m/s)

1.66/1.38

定位精度(承载轮中心)(mm)

±5

停止角度精度(°)

±1

跨沟能力(mm)

≤30

越障高度(mm)

≤10

爬坡能力(mm)

≤3°(5%)

行车安全

手动/自动

偏离路径保护、定位异常保护

部件故障保护、通讯故障保护

底部前向雷达避障(2个/1个)

●(2个)

立体避障(前/后方1/2个)

牙尖防碰撞检测(光电)

防撞条(车头)

急停按钮(最少2个)

声(喇叭)、光(三色灯2个)提示

示宽灯(前、左、右3个)

HMI人机界面(7寸)

车载行车录像

叉臂功能

货物有无检测

货物到位检测

防压检测(光电)

货物偏移检测(超声波)

空间检测(点云雷达)

叉距自动调整

侧/横移定位

倾角检测

电池性能

充电方式

自动/手动

手动充电(直接接插头)

换电方式(标准)

拆装

侧拉换电【*电池容量减小】

自动充电刷板位置

额定电压(V)

24V

标配容量(Ah)

150/180Ah

标配容量【侧拉】(Ah)

放电率/可运行时间(h)

4-5h

充电循环次数

完全充放电3000次剩余70%

(标配)充电桩规格

24V100A

视觉功能           

托盘姿态识别(3D相机)

进叉面外形检测(3D相机)

称重检测(称重模块)

跌落检测(3D相机2个)

货物盘点(2D+3D相机)

条码/RFID识别(读码器/RFID传感器)   



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