●标配 ○选配 -无
代表车型 | 室外无人牵引车MW-OSP60 | |
导航 | 激光反光板 | ○ |
激光SLAM导航 | ○ | |
磁钉导航 | ● | |
混合定位（有无反激光+二维码/磁钉） | ○ | |
通讯 | 无线Wi-Fi | ● |
光通讯 | ○ | |
5G | ○ | |
基本参数 | 额定负载(kg) | 6000 |
额定牵引挂钩牵引力(N) | 1200 | |
外形尺寸 LxWxH(mm) | 1980x1260x2260 | |
转弯半径(mm) | 3500 | |
跨沟能力(mm) | ≤30 | |
越障高度(mm) | ≤10 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
自重(kg) | 1000 | |
运动性能 | 行驶性能 | 前进、后退、转弯 |
自动挂接 | ○ | |
运行速度(空载/满载)（m/s） | 1.5 | |
导引定位精度（mm） | ±10 | |
停止角度精度（°） | ±1 | |
停止位置精度（mm） | ±10 | |
行驶安全 | 手动/自动 | ● |
偏离路径保护、定位异常保护 | ● | |
部件故障保护、通讯故障保护 | ● | |
底部避障雷达（1个） | ● | |
立体避障（顶部前方1个） | ● | |
防撞条（车头） | ● | |
急停按钮（最少2个） | ● | |
声（喇叭）、光（三色灯）提示 | ● | |
示宽灯（前向1个） | ● | |
HMI人机界面（7寸） | ● | |
车载行车录像 | ○ | |
3D视觉纠偏 | ○ | |
电池性能 | 自动充电 | ○ |
手动换电充电（1用1充） | ● | |
换电方式（标准） | 侧拉 | |
自动充电刷板位置 | 定制 | |
电池类型(标准) | 铅酸电池 | |
额定电压（V） | 48 | |
标配容量（Ah） | 280Ah | |
放电率/可运行时间（h） | 13-14h | |
充电循环次数 | 完全充放电＞1000次 | |
（标配）充电桩规格 | 48V40A | |
环境适应：激光导航，无需设置反射器、二维码或其他改装场景。
智能运行：地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统使室外AGV牵引车更具灵活性。
高精度、高效率：一次定位±5mm，二次定位±2mm。
最大速度3m/s，最大有效载荷2000kg，最大提升高度11.5m。7×24小时全时运行。
智能、安全、易于操作：全面的自我检测能力。
安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和；声音警报保护。
可持续迭代，远程升级，友好人机界面。
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