●标配 ○选配 -无
代表车型 | 室外无人牵引车MW-OSP60 | |
导航 | 激光反光板 | ○ |
激光SLAM导航 | ○ | |
磁钉导航 | ● | |
混合定位(有无反激光+二维码/磁钉) | ○ | |
通讯 | 无线Wi-Fi | ● |
光通讯 | ○ | |
5G | ○ | |
基本参数 | 额定负载(kg) | 6000 |
额定牵引挂钩牵引力(N) | 1200 | |
外形尺寸 LxWxH(mm) | 1980x1260x2260 | |
转弯半径(mm) | 3500 | |
跨沟能力(mm) | ≤30 | |
越障高度(mm) | ≤10 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
自重(kg) | 1000 | |
运动性能 | 行驶性能 | 前进、后退、转弯 |
自动挂接 | ○ | |
运行速度(空载/满载)(m/s) | 1.5 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
行驶安全 | 手动/自动 | ● |
偏离路径保护、定位异常保护 | ● | |
部件故障保护、通讯故障保护 | ● | |
底部避障雷达(1个) | ● | |
立体避障(顶部前方1个) | ● | |
防撞条(车头) | ● | |
急停按钮(最少2个) | ● | |
声(喇叭)、光(三色灯)提示 | ● | |
示宽灯(前向1个) | ● | |
HMI人机界面(7寸) | ● | |
车载行车录像 | ○ | |
3D视觉纠偏 | ○ | |
电池性能 | 自动充电 | ○ |
手动换电充电(1用1充) | ● | |
换电方式(标准) | 侧拉 | |
自动充电刷板位置 | 定制 | |
电池类型(标准) | 铅酸电池 | |
额定电压(V) | 48 | |
标配容量(Ah) | 280Ah | |
放电率/可运行时间(h) | 13-14h | |
充电循环次数 | 完全充放电>1000次 | |
(标配)充电桩规格 | 48V40A |
环境适应:激光导航,无需设置反射器、二维码或其他改装场景。
智能运行:地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统使室外AGV牵引车更具灵活性。
高精度、高效率:一次定位±5mm,二次定位±2mm。
最大速度3m/s,最大有效载荷2000kg,最大提升高度11.5m。7×24小时全时运行。
智能、安全、易于操作:全面的自我检测能力。
安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和;声音警报保护。
可持续迭代,远程升级,友好人机界面。