Multiway Robotics  (Shenzhen) Company
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  • LiDAR SLAM Omnidirectional Steering Wheels Autonomous Mobile Robots

全向舵轮AMR MW-D10~D30

AMR MW-D10/20/30,开放式界面,可与不同的工装相匹配,如顶升装置、滚轮装置、机械手等,以满足不同场景的需要。

全向舵轮AMR MW-D10/20/30技术参数

●标配  ○选配  -无

代表车型

全向舵轮AMR MW-D20 LiDAR

导航

激光反光板

混合定位(有无反激光+二维码/磁钉)

通讯

无线Wi-Fi

光通讯

5G

基本参数

额定负载(kg)

2000

外形尺寸LxWxH(mm)

1700x950x480

转弯半径(mm)

定制

跨沟能力(mm)

≤30

越障高度(mm)

≤10

爬坡能力(mm)

≤3°(5%)

自重(kg)

700

平台

顶升机构D

输送机构S

牵引机构Q

机械手X

运动性能

行驶性能

前进、后退、转弯、横移、漂移、自旋

运行速度(空载/满载)(m/s)

1

导引定位精度(mm)

±10

停止角度精度(°)

±1

停止位置精度(mm)

±10

行驶安全

手动/自动

偏离路径保护、定位异常保护

部件故障保护、通讯故障保护

避障雷达

对角各1/定位雷达替代

绕障功能

防撞条

急停按钮(2个)

声(喇叭)、光(三色灯)提示

显示屏

电池性能 

充电方式

自动/手动

手动充电(直接接插头)

换电方式

定制

自动充电刷板位置

定制

电池类型

LiFePO4

额定电压(V)

48

标配容量(Ah)

80

放电率/可运行时间(h)

4

充电循环次数

完全充放电3000次剩余70%

充电桩规格

48V50A

检测

货物有无检测

称重检测(称重模块)

潜伏对接姿态识别(点云雷达)

条码/RFID识别(读码器/RFID传感器)


全向舵轮AMR MW-D20优势

环境适应:激光导航,无需设置反射器、二维码或其他改装场景。

智能运行:地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统支持AMR,提高灵活性。

全向舵轮AMR MW-D20特点

高精度、高效率:一次定位±5mm,二次定位±2mm。

最大速度1m/s,最大有效载荷2000kg,7×24小时全时运行。

智能、安全、易于操作:全面的自我检测能力。

安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和;声音警报保护。

可持续迭代,远程升级,友好人机界面。


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