●标配 ○选配 -无
代表车型 | 全向舵轮AMR MW-D20 LiDAR | |
导航 | 激光反光板 | ● |
混合定位（有无反激光+二维码/磁钉） | ○ | |
通讯 | 无线Wi-Fi | ● |
光通讯 | ○ | |
5G | ○ | |
基本参数 | 额定负载（kg） | 2000 |
外形尺寸LxWxH（mm） | 1700x950x480 | |
转弯半径（mm） | 定制 | |
跨沟能力（mm） | ≤30 | |
越障高度（mm） | ≤10 | |
爬坡能力（mm） | ≤3°（5%） | |
自重（kg） | 700 | |
平台 | 顶升机构D | ○ |
输送机构S | ○ | |
牵引机构Q | ○ | |
机械手X | ○ | |
运动性能 | 行驶性能 | 前进、后退、转弯、横移、漂移、自旋 |
运行速度(空载/满载)（m/s） | 1 | |
导引定位精度（mm） | ±10 | |
停止角度精度（°） | ±1 | |
停止位置精度（mm） | ±10 | |
行驶安全 | 手动/自动 | ● |
偏离路径保护、定位异常保护 | ● | |
部件故障保护、通讯故障保护 | ● | |
避障雷达 | 对角各1/定位雷达替代 | |
绕障功能 | ○ | |
防撞条 | ○ | |
急停按钮（2个） | ● | |
声（喇叭）、光（三色灯）提示 | ● | |
显示屏 | ● | |
电池性能 | 充电方式 | 自动/手动 |
手动充电（直接接插头） | ● | |
换电方式 | 定制 | |
自动充电刷板位置 | 定制 | |
电池类型 | LiFePO4 | |
额定电压（V） | 48 | |
标配容量（Ah） | 80 | |
放电率/可运行时间（h） | 4 | |
充电循环次数 | 完全充放电3000次剩余70% | |
充电桩规格 | 48V50A | |
检测 | 货物有无检测 | ● |
称重检测（称重模块） | ○ | |
潜伏对接姿态识别（点云雷达） | ○ | |
条码/RFID识别（读码器/RFID传感器） | ○ | |
环境适应：激光导航，无需设置反射器、二维码或其他改装场景。
智能运行：地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统支持AMR，提高灵活性。
高精度、高效率：一次定位±5mm，二次定位±2mm。
最大速度1m/s，最大有效载荷2000kg，7×24小时全时运行。
智能、安全、易于操作：全面的自我检测能力。
安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和；声音警报保护。
可持续迭代，远程升级，友好人机界面。
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