托盘式无人叉车MW-T20

导航

激光反光板导航

●

激光SLAM导航

○

混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空）

○

通讯

无线Wi-Fi

●

光通讯

○

5G

○

基本参数

额定负载（kg）

2000

额定负载（kg）

1860

不失载提升高度（货叉面离地）（mm）

210

最大支持提升高度（mm）

210

最大支持提升高度（mm）

2000

最低位货叉离地高度（mm

85

货叉尺寸l/e/s（mm）

1150x165x55

货叉外间距（mm）

680

直角堆垛通道宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】（mm）

2700

托盘姿态识别宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】（mm）

3050

自重（kg）

900

外形尺寸LxWxH（mm）

2000x950x2300

运动性能

行驶性能

前进、后退、转弯

运行速度(空载/满载)（m/s）

1.66

定位精度（承载轮中心）（mm）

±5

停止角度精度（°）

±1

跨沟能力（mm）

≤30

越障高度（mm）

≤10

爬坡能力（mm）

≤3°（5%）

行车安全

手动/自动

●

偏离路径保护、定位异常保护

●

部件故障保护、通讯故障保护

●

底部前向雷达避障（2个/1个）

●（2个）

立体避障（前/后方1/2个）

○

牙尖防碰撞检测（光电）

●

防撞条（车头）

○

急停按钮（最少2个）

●

声（喇叭）、光（三色灯2个）提示

●

示宽灯（前、左、右3个）

●

HMI人机界面（7寸）

●

车载行车录像

—

叉臂功能

货物有无检测

●

货物到位检测

●

防压检测（光电）

—

货物偏移检测（超声波）

○

空间检测（点云雷达）

○

叉距自动调整

—

侧/横移定位

—

倾角检测

—

电池性能

充电方式

自动/手动

手动充电（直接接插头）

●

换电方式（标准）

吊装

侧拉换电【*电池容量减小】

○

电池类型(标准)

磷酸铁锂

额定电压（V）

24V

标配容量（Ah）

200Ah

标配容量【侧拉】（Ah）

200Ah

放电率/可运行时间（h）

4-5h

充电循环次数

完全充放电3000次剩余70%

（标配）充电桩规格

24V100A

视觉功能

托盘姿态识别（3D相机）

●

进叉面外形检测（3D相机）

○

称重检测（称重模块）

○

跌落检测（3D相机2个）

○

货物盘点（2D+3D相机）

○

条码/RFID识别（读码器/RFID传感器）

○