AGV电动堆垛机

导航

激光 + 反射器导航

●

激光雷达SLAM导航

○

混合导航 (激光雷达/激光反射器 + 二维码/磁钉/天花板)

○

沟通

无线wi-fi

●

光通信

○

5G

○

规格

有效载荷 (千克)

2000

转弯半径 (mm)

1660

失载高度 (mm)

3410

最大提升高度 (mm)

4500

最大高度有效载荷 (kg)

700

最小叉高 (mm)

86

尺寸l/e/s(mm)

1150x180x55

外叉宽度 (毫米)

560

过道宽度【托盘尺寸1m (沿货叉) x1.2m】(mm)

2750

托盘姿态识别宽度【托盘1m (沿叉) x1.2m】(mm)

3100

重量 (千克)

1500

尺寸LxWxH(mm)

2030x950x2300

运动能力

运动

伸手，向后，转弯

速度 (卸载/最大加载) (米/秒)

1.38

精度 (轴承车轮中心) (毫米)

± 5

端角精度 (°)

± 1

沟渠穿越能力 (mm)

≤ 30

越障能力 (mm)

≤ 10

爬坡能力 (mm)

≤ 3 °(5%)

安全与保护

手动/自动

●

偏移保护、异常定位保护

●

组件故障、通信故障保护

●

底部前激光雷达防撞 (1/2pcs)

●

3D障碍物避免 (前/后1/2pcs)

○

前叉防撞 (光传感器)

●

保险杠条 (卡车头部)

○

紧急按钮 (至少2个)

●

声音 (扬声器) 报警器、灯光报警器 (3色灯2pcs)

●

宽度灯 (前、左、右3个)

●

人机界面 (7英寸)

●

监控摄像机

-

分叉功能

货物检测

●

货物姿态检测

●

反压检测 (光传感器)

○

货物偏移检测 (超声波)

○

空间探测 (LiDAR点云)

○

自动拨叉距离调整

-

横向偏移定位

-

倾斜检测

-

电池容量

充电模式

手动/自动

手动充电 (直接插头)

●

电池更换 (标准)

吊装

横向更换 (能力较小)

○

电池类型 (标准)

磷酸铁锂

电压

24V

标准能力【提升】

200/300Ah

标准能力【侧】 (啊)

200Ah

操作时间 (h)

4-5小时

寿命

3000次，70% 左

充电站 (标准)

24V 100A

视觉功能

托盘姿态识别 (3D摄像机)

●

叉子进给侧检测 (3D摄像机)

○

重量检测 (称重模块)

○

货物坠落检测 (3D相机 × 2pcs)

○

自动库存 (2D + 3D摄像机)

○

条形码/RFID识别 (读取器/RFID传感器)

○