Multiway Robotics (Shenzhen) Co., Ltd.
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  • Automated Reach Truck

AGV到达卡车

平衡重型叉车和堆高车的特点是一个,多向机器人自动到达卡车灵活性强,负载高,最高升力为10M,大大节省了操作空间,提高空间利用率。查询自动化叉车的多路机器人AGV成本。


* 注: 所示图片仅供参考。

自动Reach卡车MW-R14/16/20规范

● 标准 ○ 选项

标准型号

到达卡车AGV MW-R16

导航

激光 + 反射器导航

激光雷达SLAM导航

混合导航 (激光雷达/激光反射器 + 二维码/磁钉/天花板)

沟通

无线wi-fi

光通信

5G

规格

有效载荷 (千克)

1600

转弯半径 (mm)

1700

失载高度 (mm)

7000

最大提升高度 (mm)

11500

最大高度有效载荷 (kg)


最小叉高 (mm)

50

尺寸l/e/s(mm)

1150x100x45

外叉宽度 (毫米)

316-710

过道宽度【托盘尺寸1m (沿货叉) x1.2m】(mm)

3200

托盘姿态识别宽度【托盘1m (沿叉) x1.2m】(mm)

3750

重量 (千克)

3000

尺寸LxWxH(mm)

2510x1450x2300

运动能力

运动

伸手,向后,转弯

速度 (卸载/最大加载) (米/秒)

2.6

精度 (轴承车轮中心) (毫米)

± 5

端角精度 (°)

± 1

沟渠穿越能力 (mm)

≤ 30

越障能力 (mm)

≤ 10

爬坡能力 (mm)

≤ 3 °(5%)

安全与保护

手动/自动

偏移保护、异常定位保护

组件故障、通信故障保护

底部前激光雷达防撞 (1/2pcs)

●(2件)

3D障碍物避免 (前/后1/2pcs)

● (前1台)

前叉防撞 (光传感器)

保险杠条 (卡车头部)

紧急按钮 (至少2个)

声音 (扬声器) 报警器、灯光报警器 (3色灯2pcs)

宽度灯 (前、左、右3个)

人机界面 (7英寸)

监控摄像机

分叉功能

货物检测

货物姿态检测

反压检测 (光传感器)

货物偏移检测 (超声波)

空间探测 (LiDAR点云)

自动拨叉距离调整

横向偏移定位

倾斜检测

电池容量

充电模式

手动/自动

手动充电 (直接插头)

电池更换 (标准)

吊装

横向更换 (能力较小)

-

电池类型 (标准)

磷酸铁锂

电压

48伏

标准能力【提升】

560Ah

标准能力【侧】 (啊)

-

操作时间 (h)

4-5小时

寿命

3000次,70% 左

充电站 (标准)

48V200A

视觉功能

托盘姿态识别 (3D摄像机)

叉子进给侧检测 (3D摄像机)

重量检测 (称重模块)

货物坠落检测 (3D相机 × 2pcs)

自动库存 (2D + 3D摄像机)

条形码/RFID识别 (读取器/RFID传感器)



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