平衡重型叉车和堆高车的特点是一个,多向机器人自动到达卡车灵活性强,负载高,最高升力为10M,大大节省了操作空间,提高空间利用率。查询自动化叉车的多路机器人AGV成本。
* 注: 所示图片仅供参考。
● 标准 ○ 选项
标准型号 | 到达卡车AGV MW-R16 | |
导航 | 激光 + 反射器导航 | ● |
激光雷达SLAM导航 | ○ | |
混合导航 (激光雷达/激光反射器 + 二维码/磁钉/天花板) | ○ | |
沟通 | 无线wi-fi | ● |
光通信 | ○ | |
5G | ○ | |
规格 | 有效载荷 (千克) | 1600 |
转弯半径 (mm) | 1700 | |
失载高度 (mm) | 7000 | |
最大提升高度 (mm) | 11500 | |
最大高度有效载荷 (kg) | ||
最小叉高 (mm) | 50 | |
尺寸l/e/s(mm) | 1150x100x45 | |
外叉宽度 (毫米) | 316-710 | |
过道宽度【托盘尺寸1m (沿货叉) x1.2m】(mm) | 3200 | |
托盘姿态识别宽度【托盘1m (沿叉) x1.2m】(mm) | 3750 | |
重量 (千克) | 3000 | |
尺寸LxWxH(mm) | 2510x1450x2300 | |
运动能力 | 运动 | 伸手,向后,转弯 |
速度 (卸载/最大加载) (米/秒) | 2.6 | |
精度 (轴承车轮中心) (毫米) | ± 5 | |
端角精度 (°) | ± 1 | |
沟渠穿越能力 (mm) | ≤ 30 | |
越障能力 (mm) | ≤ 10 | |
爬坡能力 (mm) | ≤ 3 °(5%) | |
安全与保护 | 手动/自动 | ● |
偏移保护、异常定位保护 | ● | |
组件故障、通信故障保护 | ● | |
底部前激光雷达防撞 (1/2pcs) | ●(2件) | |
3D障碍物避免 (前/后1/2pcs) | ● (前1台) | |
前叉防撞 (光传感器) | ● | |
保险杠条 (卡车头部) | ○ | |
紧急按钮 (至少2个) | ● | |
声音 (扬声器) 报警器、灯光报警器 (3色灯2pcs) | ● | |
宽度灯 (前、左、右3个) | ● | |
人机界面 (7英寸) | ● | |
监控摄像机 | ○ | |
分叉功能 | 货物检测 | ● |
货物姿态检测 | ● | |
反压检测 (光传感器) | ○ | |
货物偏移检测 (超声波) | ● | |
空间探测 (LiDAR点云) | ● | |
自动拨叉距离调整 | ○ | |
横向偏移定位 | ● | |
倾斜检测 | ● | |
电池容量 | 充电模式 | 手动/自动 |
手动充电 (直接插头) | ● | |
电池更换 (标准) | 吊装 | |
横向更换 (能力较小) | - | |
电池类型 (标准) | 磷酸铁锂 | |
电压 | 48伏 | |
标准能力【提升】 | 560Ah | |
标准能力【侧】 (啊) | - | |
操作时间 (h) | 4-5小时 | |
寿命 | 3000次,70% 左 | |
充电站 (标准) | 48V200A | |
视觉功能 | 托盘姿态识别 (3D摄像机) | ● |
叉子进给侧检测 (3D摄像机) | ○ | |
重量检测 (称重模块) | ○ | |
货物坠落检测 (3D相机 × 2pcs) | ○ | |
自动库存 (2D + 3D摄像机) | ○ | |
条形码/RFID识别 (读取器/RFID传感器) | ○ |