AMR指自主移动机器人,广义上指自主性较强的移动机器人。自主性较弱的移动机器人 (如遥控机器人、沿铁轨行走的移动机器人等) 不能称为AMR,只有AMR自动移动机器人具有较强的AMR自主性,可以对环境中的各种动态变化做出自己合理的响应,才能称为AMR。
不需要复杂的编程,并且可以在完整的上层系统的帮助下完成自主的移动任务。开放接口可用于不同场景,以匹配不同制造生产线或生产单元和工艺要求的变化。
尽管电子商务极大地促进了AGV的发展,但AGV的主要应用领域仍然是制造业。没有AMR移动机器人,任何智能工厂都无法做到。大型无人工厂和遮灯工厂必须都有AMR自主移动机器人。小的、分散的小型制造车间也可以看到AMR自动化移动机器人的使用。因此,无论是什么样的制造和生产环境,只要有一个自主物料搬运的地方,都离不开AMR移动机器人。顶级自主移动机器人公司的AMR机器人成本查询。
AGV和AMR都可以实现物质运输,但它们的相似之处仅止于此。AMR和AGV的区别在于,前者具有强大的计算能力,可以通过传感器感知周围环境并做出相应的决策; 后者只是一个大型执行器,而每一步动作都取决于中央控制系统的调度。
AGV的车载智能极低,只能服从简单的编程指令。根据AGV小车工作环境,路径规划模型一般分为两种: 一种是基于该模型的全局路径规划,并且操作环境的所有信息都是已知的,也称为静态或离线路径规划。自动移动机器人像LiDAR SLAM双差动轮自动移动机器人是基于传感器的局部路径规划,其中操作环境的全部或部分信息未知,也称为动态或在线路径规划。
其中,AGV在本应用程序的实现中相对简单。仅限于遵循固定在地面上的固定工厂路线。在AGV的整个使用寿命内,它只能执行相同的运输任务。如果需要更改路线,则需要将其重置。LiDAR SLAM全向方向盘自主移动机器人只需要简单的软件调整即可更改任务,并且可以满足不断变化的环境,生产要求和任务执行优先级设置。一旦制定了新的任务,员工就不需要花额外的时间协调机器人,而是更多地专注于高附加值的工作,整个应用过程将更加灵活和灵活。
对于地面沉降严重、凹凸不平,甚至出现裂缝的恶劣条件的仓库。这样的仓库根本不能使用AGV,但是AMR可以,因为它具有良好的越障能力和适应性。
制造商之间的AMR机器人成本不同。这主要是因为每个制造商的技术实力不同,零件不同,性能不同。例如,使用进口核心部件的agv,使用国产核心部件的成本必须更高。毕竟,成本将会有很大的不同。
仓储AMR自动化移动机器人可以根据许多用户的需求进行特殊设计。小巧的身体包含强大的能力; 不仅具有潜伏,提升和携带三大功能,基本负载可达100kg,广泛用于车间生产线仓库的搬运工作。