Multiway Robotics  (Shenzhen) Company
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三向叉式无人叉车MW-K10

三向叉式无人叉车AGV MW-K10,在道路上工作时,叉车本体无需转动。叉车的前叉部分可以在180度范围内自由叉起货物。它可以大大提高存储速率。它已广泛应用于窄路水平运输、高级存储等场景。

三向叉式无人叉车MW-K10技术参数

●标配  ○选配  -无

代表车型

三向叉式无人叉车MW-K10 AGV

导航

激光反光板导航

激光SLAM导航

混合定位(有无反激光+二维码/磁钉/天空)

通讯

无线Wi-Fi

光通讯

5G

基本参数

额定负载(kg)

1000

转弯半径(mm)

3350

不失载提升高度(货叉面离地)(mm)

8655

最大支持提升高度(mm)

8655

最大支持提升高度下负载(kg)

1000

最低位货叉离地高度(mm)

60

货叉尺寸l/e/s(mm)

1200x120x50

货叉外间距(mm)

500-640

直角堆垛通道宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

1700

托盘姿态识别宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

自重(kg)

5200

外形尺寸 LxWxH(mm)

3000x1500x3400

运动性能

行驶性能

Reach, back, turning

运行速度(空载/满载)(m/s)

2.5

定位精度(承载轮中心)(mm)

±5

停止角度精度(°)

±1

跨沟能力(mm)

≤30

越障高度(mm)

≤10

爬坡能力(mm)

行车安全

手动/自动

偏离路径保护、定位异常保护

部件故障保护、通讯故障保护

底部前向雷达避障(2个/1个)

立体避障(前/后方1/2个)

牙尖防碰撞检测(光电)

防撞条(车头)

急停按钮(最少2个)

声(喇叭)、光(三色灯2个)提示

示宽灯(前、左、右3个)

HMI人机界面(7寸)

车载行车录像

叉臂功能

货物有无检测

货物到位检测

防压检测(光电)

货物偏移检测(超声波

空间检测(点云雷达)

叉距自动调整

侧/横移定位

倾角检测

电池性能

充电方式

Manual/Auto

手动充电(直接接插头)

换电方式(标准)

Hoisting

侧拉换电【*电池容量减小】

自动充电刷板位置

LiFePO4

额定电压(V)

48V

标配容量(Ah)

560Ah

标配容量【侧拉】(Ah))

放电率/可运行时间(h)

4-5h

充电循环次数

3000 times, 70% left

充电桩规格(标配)

48V200A

视觉功能

托盘姿态识别(3D相机)

进叉面外形检测(3D相机)

称重检测(称重模块)

跌落检测(3D相机2个)

货物盘点(2D+3D相机)

条码/RFID识别(读码器/RFID传感器)


三向叉式无人叉车MW-K10的优点

环境适应:激光导航,无需改装场景。

智能运行:地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统可实现无人叉车,提高灵活性。

三向叉式无人叉车MW-K10的特点

高精度、高效率:一次定位±5mm,二次定位±2mm。

最大速度2.5m/s,最大有效载荷1000kg,最大提升高度8.655m。7×24小时全时运行。

智能、安全、易于操作:全面的自我检测能力。

安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和;声音警报保护。

可持续迭代,远程升级,友好人机界面。


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