侧向叉车AGV MW-SF10，主要特点是叉从侧面延伸，对道路宽度要求较低。可在1.9米宽的道路上自动运行。额定载荷可达1000kg，提升高度可达4.5m。全方位的操作模式，前进、后退、转弯、旋转、横向移动、漂移，满足多场景应用。
●标配 ○选配 -无
代表车型 | 侧叉式无人叉车MW-SF10 AGV | |
导航 | 激光反光板导航 | ● |
激光SLAM导航 | ○ | |
混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空） | ○ | |
通讯 | 无线Wi-Fi | ● |
光通讯 | ○ | |
5G | ○ | |
基本参数 | 额定负载（kg） | 1000 |
转弯半径（mm） | 1580 | |
不失载提升高度（货叉面离地） （mm） | 3000 | |
最大支持提升高度（mm） | 3900 | |
最大支持提升高度下负载（kg） | 800 | |
最低位货叉离地高度（mm） | 50 | |
货叉尺寸l/e/s（mm） | 1070x120x45 | |
货叉外间距（mm） | 480-800 | |
直角堆垛通道宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】（mm） | 2200 | |
托盘姿态识别宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】（mm） | 2900 | |
自重（kg） | 2000 | |
外形尺寸 LxWxH（mm） | 2500x2000x2300 | |
运动性能 | 行驶性能 | Reach, back, turning, sidesway, spinning |
运行速度(空载/满载)（m/s） | 1.25/1.1 | |
定位精度（承载轮中心）（mm） | ±5 | |
停止角度精度（°） | ±1 | |
跨沟能力（mm） | ≤30 | |
越障高度（mm） | ≤10 | |
爬坡能力（mm） | ≤2°（3%） | |
行车安全 | 手动/自动 | ● |
偏离路径保护、定位异常保护 | ● | |
部件故障保护、通讯故障保护 | ● | |
底部前向雷达避障（2个/1个） | ● | |
立体避障（前/后方1/2个） | ○ | |
牙尖防碰撞检测（光电） | ● | |
防撞条（车头） | ○ | |
急停按钮（最少2个） | ● | |
声（喇叭）、光（三色灯2个）提示 | ● | |
示宽灯（前、左、右3个） | ● | |
HMI人机界面（7寸） | ● | |
车载行车录像 | — | |
叉臂功能 | 货物有无检测 | ● |
货物到位检测 | ● | |
防压检测（光电） | ○ | |
货物偏移检测（超声波 | ○ | |
空间检测（点云雷达） | ○ | |
叉距自动调整 | ○ | |
侧/横移定位 | ○ | |
倾角检测 | — | |
电池性能 | 充电方式 | Manual/Auto |
手动充电（直接接插头） | ● | |
换电方式（标准） | Hoisting | |
侧拉换电【*电池容量减小】 | ○ | |
自动充电刷板位置 | LiFePO4 | |
额定电压（V） | 24V | |
标配容量（Ah） | 200Ah | |
标配容量【侧拉】（Ah）） | 200Ah | |
放电率/可运行时间（h） | 4-5h | |
充电循环次数 | 3000 times, 70% left | |
充电桩规格（标配） | 24VA100A | |
视觉功能 | 托盘姿态识别（3D相机） | ● |
进叉面外形检测（3D相机） | ○ | |
称重检测（称重模块） | ○ | |
跌落检测（3D相机2个） | ○ | |
货物盘点（2D+3D相机） | ○ | |
条码/RFID识别（读码器/RFID传感器） | ○ | |
环境适应：激光导航，无需改装场景。
智能运行：地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统可实现无人叉车，提高灵活性。
高精度、高效率 y ：一次定位±5mm，二次定位±2mm。
最大速度1.25m/s，最大有效载荷1000kg，最大提升高度3.9m。7×24小时全时运行。
智能、安全、易于操作：全面的自我检测能力。
安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和；声音警报保护。
可持续迭代，远程升级，友好人机界面。
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