Multiway Robotics (Shenzhen) Co., Ltd.
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侧叉式无人叉车MW-SF10

侧向叉车AGV MW-SF10,主要特点是叉从侧面延伸,对道路宽度要求较低。可在1.9米宽的道路上自动运行。额定载荷可达1000kg,提升高度可达4.5m。全方位的操作模式,前进、后退、转弯、旋转、横向移动、漂移,满足多场景应用。

侧叉式无人叉车MW-SF10技术参数

●标配  ○选配  -无

代表车型

侧叉式无人叉车MW-SF10 AGV

导航

激光反光板导航

激光SLAM导航

混合定位(有无反激光+二维码/磁钉/天空)

通讯

无线Wi-Fi

光通讯

5G

基本参数

额定负载(kg)

1000

转弯半径(mm)

1580

不失载提升高度(货叉面离地) (mm)

3000

最大支持提升高度(mm)

3900

最大支持提升高度下负载(kg)

800

最低位货叉离地高度(mm)

50

货叉尺寸l/e/s(mm)

1070x120x45

货叉外间距(mm)

480-800

直角堆垛通道宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

2200

托盘姿态识别宽度【托盘1米(进叉)x1.2米】(mm)

2900

自重(kg)

2000

外形尺寸 LxWxH(mm)

2500x2000x2300

运动性能

行驶性能

Reach, back, turning, sidesway, spinning

运行速度(空载/满载)(m/s)

1.25/1.1

定位精度(承载轮中心)(mm)

±5

停止角度精度(°)

±1

跨沟能力(mm)

≤30

越障高度(mm)

≤10

爬坡能力(mm)

≤2°(3%)

行车安全

手动/自动

偏离路径保护、定位异常保护

部件故障保护、通讯故障保护

底部前向雷达避障(2个/1个)

立体避障(前/后方1/2个)

牙尖防碰撞检测(光电)

防撞条(车头)

急停按钮(最少2个)

声(喇叭)、光(三色灯2个)提示

示宽灯(前、左、右3个)

HMI人机界面(7寸)

车载行车录像

叉臂功能

货物有无检测

货物到位检测

防压检测(光电)

货物偏移检测(超声波

空间检测(点云雷达)

叉距自动调整

侧/横移定位

倾角检测

电池性能

充电方式

Manual/Auto

手动充电(直接接插头)

换电方式(标准)

Hoisting

侧拉换电【*电池容量减小】

自动充电刷板位置

LiFePO4

额定电压(V)

24V

标配容量(Ah)

200Ah

标配容量【侧拉】(Ah))

200Ah

放电率/可运行时间(h)

4-5h

充电循环次数

3000 times, 70% left

充电桩规格(标配)

24VA100A

视觉功能

托盘姿态识别(3D相机)

进叉面外形检测(3D相机)

称重检测(称重模块)

跌落检测(3D相机2个)

货物盘点(2D+3D相机)

条码/RFID识别(读码器/RFID传感器)


侧叉式无人叉车MW-SF10的优点

环境适应:激光导航,无需改装场景。

智能运行:地图构建、路径规划、自动充电、满足各种场景的自动操作。机器视觉和综合系统可实现无人叉车,提高灵活性。

侧叉式无人叉车MW-SF10的特点

高精度、高效率 y :一次定位±5mm,二次定位±2mm。

最大速度1.25m/s,最大有效载荷1000kg,最大提升高度3.9m。7×24小时全时运行。

智能、安全、易于操作:全面的自我检测能力。

安全传感器+双控制系统保护、360°防撞、灯光和;声音警报保护。

可持续迭代,远程升级,友好人机界面。


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