自动导引车的概念和特点

1.自动导引车的概念

自动导引车简称AGV，是物流系统的重要装卸设备。自动引导运输车是一种带有电磁或光电引导装置的运输车，可以沿着预定的引导路线行走，它具有车辆操作和停车装置、安全保护装置，以及各种传递函数。

AGV是一种以电力为动力，并配有非接触式引导装置的无人驾驶汽车。它的主要作用是可以使车辆在计算机的监控下，根据路径规划和运行要求，更准确地行走和停靠到指定地点，并完成一系列操作功能。查询AGV机器人价格

人们形象地将装有巷道堆垛机的汽车仓库称为现代物流系统的枢纽，并将AGV称为其动脉。自动导向车辆的特点是轮式运动。与行走、爬行或其他非轮式移动机器人相比，它们具有动作快、工作效率高、结构简单、控制性强、安全性好等优点。

与物料常用的堆垛机、单轨车辆、传动链、输送辊和固定机器人相比，AGV活动区不需要铺设导轨、支架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在汽车物流系统中，能够充分体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着工厂自动化、计算机集成系统技术、柔性制造系统和物流行业的发展，自动导引车得到了广泛的应用。查询自动导引车价格。

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(1) 自动化程度高

它由计算机、电子控制设备、激光反射器等控制。当车间某一部分需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到中央控制室。专业技术人员向计算机发出指令。在电子控制设备的配合下，该指令最终被AGV接受并执行: 将辅助材料发送到相应的地方。

(2) 充电自动化

当自动导引车即将用完，它会向系统发送指令要求收费 (一般技术人员会提前设置一个值)，并在系统允许后自动前往充电地点 “排队” 进行充电。此外，AGV车辆的电池寿命很长。

(3) 美

提高观赏价值，从而提升企业形象。

(4) 方便，减少占地面积

生产车间的自动导引车可以在每个车间来回穿梭。